測控系統解決方案
無人機通用地面站計算單元設備
    發布時間: 2017-07-28 15:20    

無人機通用地面站計算單元設備,是歐開公司為某科研公司研制的無人機地面站裝備設備。

無人機通用地面站是整個無人機系統的指揮控制中心,其控制的內容包括:飛行器的飛行過程,飛行航跡,有效載荷的任務功能,通訊鏈路的正常工作,以及飛行器的發射和回收。

無人機通用地面站一般包括運輸車、數據鏈路地面終端、計算單元設備、操控臺和顯示設備等組成。

計算單元設備是其中的核心。計算單元設備實現與數據鏈路地面終端設備進行通訊,接收無人機來的實時數據,進行處理顯示;并確認任務規劃上傳給無人機。該設備既可用于無人機地面站系統,也可用于無人機地面站模擬訓練及演示系統。該設備產品圖如下:

                                           

計算單元設備組成

計算單元設備由航空/軍用加固機箱,計算單板、圖形處理卡、串口卡、交換機卡、背板、模塊電源、操作系統、驅動程序及外部電源和信號接口組成。組成如下圖所示:

                           

無人機通用地面站系統正常工作時,計算單元單板Ⅰ和計算單元單板Ⅱ分別運行不同軟件,負責完成不同軟件任務;當其中一個故障時,另一個正常工作的計算單元單板通過以太網數據偵測到對方發生故障,將接手相關任務并同時運行兩個計算單元單板的軟件,同時手動關閉故障單元電源。
      硬件主要配置:

   序號   

     設備名稱   

   數量   

1. 

計算單元單板Ⅰ主機

1

2. 

計算單元單板ⅠSSD

1

3.

計算單元單板Ⅱ主機

1

4.

計算單元單板ⅡSSD

1

5.

計算單元單板Ⅰ獨立顯卡

1

6.

交換機

1

7.

計算單元單板Ⅰ16通道串口模塊

1

8.

計算單元單板Ⅱ16通道串口模塊

1

9.

CPCI背板

1

10.

對外接口轉接板

1

11.

CPCI電源

2 

系統特點

1.    環境主要指標

?  工作溫度:-20~+55;儲存溫度:-40~+70

?  相對濕度:在95±5%+30~+60℃)的相對濕度環境條件下應能正常工作。

?  大氣壓力:在地面氣壓為60kPa(海拔高度4350米)的地區正常工作的能力。

2.    電磁屏蔽性能優越

?  箱體采用金屬密閉箱體設計。

?  箱體開孔及接縫處以導電膠墊密封。

?  電氣開關做屏蔽處理。

?  箱體板間接縫采用階梯配合。

?  電源輸入部分加裝電源濾波器。

?  電氣接口采用軍用航空插座,并配備金屬防塵蓋。

3.     保障性強

?  提供滿足要求的保障資源和技術支持。

?  提供技術資料,培訓教材、課件等。

?  設備滿足通用化、系列化、模塊化的保障要求,

?  所選用的元器件、原材料應有長期穩定的供貨來源和渠道,滿足持續性保障的要求。

4.    維修性能好

?  系統設計有自恢復功能,可解決除硬件故障外的大部分軟件故障。

?  系統具備自檢功能,自檢覆蓋率≥70%,故障定位到模塊。

?  采用模塊化設計。

?  在備品備件保障的前提下,本設備的MTTR值小于30分鐘。

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